Perjalanan Doohan menuju puncak tidak terjadi secara instan. Ia memulai karier balapnya di ajang balap domestik Australia, termasuk superbike dan balap ketahanan. Bakatnya mulai terlihat ketika ia menjuarai Australian Superbike Championship dan tampil impresif di ajang internasional seperti Suzuka 8 Hours. Dari sinilah pintu menuju Grand Prix terbuka. Pada akhir 1980-an, Doohan mulai tampil di kejuaraan dunia 500cc, kelas tertinggi yang pada masa itu dikenal sebagai panggung paling brutal dalam dunia balap motor. Motor 500cc dua tak terkenal liar, bertenaga besar, dan sulit dikendalikan, hanya pembalap dengan keberanian dan presisi tinggi yang mampu menjinakkannya.
Awal 1990-an menjadi periode pembentukan karakter bagi Doohan. Ia bergabung dengan tim pabrikan Repsol Honda Team, mengendarai mesin legendaris Honda NSR500. Kombinasi antara agresivitas Doohan dan kekuatan teknis Honda perlahan membentuk sinergi yang menakutkan bagi para rivalnya. Pada musim 1991 dan 1992, ia sudah menunjukkan kapasitas sebagai kandidat juara dunia. Kecepatan dan konsistensinya membuatnya menjadi ancaman serius bagi para senior saat itu.
Namun tahun 1992 hampir mengakhiri segalanya. Di Sirkuit Assen, Belanda, Doohan mengalami kecelakaan hebat saat sesi latihan. Cedera parah pada kakinya membuat kariernya berada di ambang kehancuran. Ia menjalani operasi berulang kali dan sempat terancam amputasi. Banyak pihak meragukan apakah ia bisa kembali balapan, apalagi menjadi juara dunia. Masa pemulihan itu bukan hanya ujian fisik, tetapi juga ujian mental. Dalam kondisi kaki yang tidak lagi sempurna, bahkan panjang kedua kakinya berbeda akibat prosedur medis, Doohan memutuskan untuk kembali ke lintasan.
Kebangkitan Doohan setelah cedera menjadi salah satu kisah paling heroik dalam sejarah balap motor. Ia mengembangkan gaya balap yang lebih terukur dan sangat teknis. Jika sebelumnya ia dikenal agresif, maka setelah cedera ia menjadi pembalap yang lebih presisi dan taktis. Adaptasi ini tidak mudah, tetapi justru membuatnya semakin berbahaya di lintasan. Musim 1994 menjadi titik kulminasi perjuangannya ketika ia meraih gelar juara dunia 500cc pertamanya.
Gelar 1994 bukan sekadar trofi, melainkan simbol kemenangan atas rasa sakit dan keraguan. Setelah menembus batas fisik yang nyaris mustahil, Doohan memasuki fase dominasi penuh. Ia kemudian meraih lima gelar juara dunia berturut turut pada 1994, 1995, 1996, 1997, dan 1998. Pencapaian ini menempatkannya sejajar dengan para legenda besar dalam sejarah Grand Prix. Dominasi tersebut tidak hanya terlihat dari jumlah kemenangan, tetapi juga dari cara ia mengontrol kejuaraan dengan konsistensi luar biasa.
Pada pertengahan 1990-an, Doohan menjadi figur sentral di kelas 500cc. Para rival seperti Álex Crivillé dan Max Biaggi berusaha keras menandingi kecepatannya, tetapi Doohan hampir selalu selangkah lebih maju. Ia terkenal dengan kemampuan pengereman keras dan akselerasi yang presisi saat keluar tikungan. Kombinasi antara keberanian dan kecerdasan membaca balapan membuatnya sulit dikalahkan dalam duel langsung. Di era ketika elektronik belum secanggih sekarang, kontrol throttle dan insting pembalap sangat menentukan, dan di aspek inilah Doohan unggul.
Peran teknisnya bersama Honda juga tidak bisa diabaikan. Doohan dikenal sebagai pembalap yang detail dalam pengembangan motor. Ia bekerja erat dengan para insinyur untuk menyempurnakan karakter NSR500 agar sesuai dengan kebutuhannya. Hubungan simbiotik antara pembalap dan tim ini menjadi fondasi dominasi panjang Honda di kelas utama. Dalam banyak hal, Doohan bukan hanya pembalap, tetapi juga bagian penting dari evolusi teknis motor balap dua tak di era tersebut.
Meski mendominasi, perjalanan Doohan tetap diwarnai risiko. Balap 500cc adalah dunia yang keras, kecelakaan bisa terjadi kapan saja. Pada 1999, di Sirkuit Jerez, Spanyol, ia kembali mengalami kecelakaan hebat yang memaksanya mengakhiri karier lebih cepat dari rencana. Cedera kali ini menjadi titik akhir petualangannya di lintasan Grand Prix. Ia memutuskan pensiun dan meninggalkan dunia balap sebagai juara besar.
Setelah pensiun, Doohan tetap dihormati sebagai ikon dalam sejarah MotoGP World Championship. Namanya sering disebut ketika membahas transisi dari era 500cc ke era MotoGP empat tak yang dimulai pada 2002. Banyak pengamat percaya bahwa jika ia balapan di era modern dengan teknologi elektronik canggih, Doohan tetap akan menjadi kandidat juara. Mentalitasnya yang keras dan fokusnya yang tinggi adalah kualitas yang melampaui zaman.
Di Australia, Doohan dipandang sebagai pahlawan olahraga nasional. Ia membuka jalan bagi generasi pembalap berikutnya dan menunjukkan bahwa pembalap dari luar Eropa bisa mendominasi kelas utama Grand Prix. Warisannya tidak hanya berupa lima gelar dunia, tetapi juga standar profesionalisme dan dedikasi yang ia tunjukkan sepanjang kariernya.
Mick Doohan pada akhirnya bukan hanya cerita tentang kemenangan, melainkan tentang ketahanan manusia menghadapi keterbatasan. Dari ambang amputasi hingga berdiri di podium tertinggi dunia, kisahnya adalah narasi tentang keberanian melampaui rasa sakit. Dalam sejarah balap motor, namanya akan selalu dikenang sebagai Raja 500cc, seorang pembalap yang menjinakkan mesin paling buas dengan keberanian, kecerdasan, dan tekad baja.