Baksa, akronim dari Babak Iyasa atau yang pertama berjasa merupakan tarian yang menggambaran keperkasaan, kesiagaan dan tanggung jawab prajurit atas rajanya. Pertunjukan tarian khas Cirebon ini dilakukan oleh minimal 17 orang penari mengenakan busana ikat kepala, rompi warna hitam, celana singke warna hitam, kain bait liris warna putih, sampur berwarna kuning, dan pumping melati di telinga kanan.
Para penari diiringi oleh 8 orang nayaga yang memainkan 2 rancak bonang renteng, 1 rancak bonang panglima, 1 rancak bonang besar, 1 buah gendang kecil, sepasang gong besar dan kecil, sepasang tutukan, san sepasang kecrek.